做嵌入式硬件开发，板子焊好了，程序也烧进去了，可就是跑不起来，这种情况太常见了。很多人一上来就怀疑代码写错了，其实问题往往出在硬件或者底层配置上。
电源不稳定是最容易被忽视的问题
曾经有个项目，单片机时不时重启，查了半天以为是看门狗没关，结果用示波器一测，发现3.3V供电有明显抖动。原来是电源模块的滤波电容没焊牢，虚焊导致电压波动。建议每次通电前先用万用表量一下各路电压，尤其是核心芯片的供电引脚。
晶振不起振？别急着换芯片
STM32、ESP32这类主控依赖外部晶振启动，如果程序根本不跑，先检查晶振是否起振。可以用示波器探头点在晶振两端，正常应该看到正弦波。有时候是因为匹配电容选得不对，比如该用12pF却用了22pF，导致起振困难。典型电路如下：
<!-- 典型的4MHz晶振电路 -->\nXTAL1 ----|\|---- MCU\n \|/ |\n 12pF |\n | |\n GND |\n |\n 12pF\n |\n GND\nMCU ---- XTAL2复位电路设计不当会带来诡异问题
有人为了省事直接把复位引脚接VCC，觉得反正不上电就不会复位。但实际使用中，电压缓慢上升时，MCU可能卡在半激活状态。推荐使用专用复位芯片，比如IMP809，或者至少加一个RC延时电路配合手动复位按键。
PCB布局布线埋下的坑
模拟部分和数字部分的地没有分开，结果ADC采样数据跳得像跳舞。还有人把高速信号线绕得很长，又没做阻抗匹配，通信经常出错。记得有一次I2C总线上拉电阻放在离主控很远的位置，导致SCL上升沿太缓，从设备根本识别不了。后来把4.7kΩ上拉电阻挪到靠近主控的地方，问题立马解决。
烧录失败别只盯着SWD接口
JTAG或SWD连不上，第一反应是IO口坏了？其实更可能是目标芯片没供电，或者复位引脚被拉低了。还有种情况是BOOT引脚配置错误，芯片进不了下载模式。比如STM32的BOOT0=1才能通过串口或SWD烧程序，要是不小心接到地了，怎么下都下不进去。
外设调试要有耐心
UART输出乱码，先别改波特率，拿逻辑分析仪抓一下波形，看看是不是因为参考时钟错了。比如系统主频配成72MHz，但实际晶振只有8MHz，那算出来的波特率自然就不准。SPI通信失败，重点看片选信号有没有正确释放，很多驱动库里CS脚操作容易漏掉。
嵌入式硬件开发不像纯软件那样能快速迭代，每一步都要稳。遇到问题别慌，从电源、时钟、复位这三个基本点开始查，大多数“灵异事件”都能找到源头。